Как сделать робота шпиона в домашних условиях

как сделать робота шпиона в домашних условиях

Журнал Робот Шпион

11 января года выходит новая журнальная серия Робот-Шпион от Eaglemoss (Джи Фабрри) .

Если вы хотите собрать собственного робота-шпиона с интеллектом и понять, как действуют роботы, то журнал Робот-Шпион #8211 именно для вас. Вы получите все необходимые узлы для пошаговой сборки удивительного робота и, кроме того, почитаете прекрасный журнал.

Он не просто умён. Робот-шпион не только эффектно выглядит, он движется по дому, объезжая препятствия. Ищет свет и избегает его, отвечает на ваши голосовые команды и перебрасывает снимки того, что его окружает, на ваш персональный компьютер.

Общие характеристики Робота-Шпиона

Робот-Шпион – действительно умное изделие. В отличие от игрушки или радиоуправляемого автомобиля он ощущает окружающий мир и сам принимает решения – делает то, что и положено настоящему роботу. Он специально сконструирован так, чтобы вы могли самостоятельно собрать его.

Робот-Шпион совершенствуется и развивается, как живое существо. Сделав несколько первых движений, он начинает реагировать на свет. Скоро он готов объезжать предметы, встречающиеся у него на пути и следовать за движущимся предметом. Препятствий он избегает так же ловко, как и света.

Позднее у Робота Шпиона будет полное дистанционное управление с элегантным пультом, распознавание голосовых команд, подаваемых по микрофону, он будет способен отслеживать вас и другие объекты с помощью режима графического информационного блока, его также можно будет программировать на вашем компьютере в среде Windows с ряда CD-ROM дисков. Кроме того, он сможет с бортовой камеры и микрофона напрямую передавать на ваш компьютер данные видео- и аудионаблюдений, а так же данные сканирующей инфракрасной матрицы датчиков.

Поиск света. Как только Робот-Шпион начнёт двигаться, вы установите пару светодиодов. Затем «микромозг» робота будет готов реагировать на свет – от луча фонарика до солнечного света, падающего через окно. Он будет двигаться согласно программе, как на свет, так и прочь от него.

Высокотехнологичный комплект. Робот-Шпион напичкан современнейшей электроникой, от микроконтроллеров до моторизованной сканирующей инфракрасной матрицы датчиков.

Опытный навигатор. Робот-Шпион может объезжать предметы! Он узнает о препятствиях, посылая импульсы инфракрасного света, отражающиеся от предметов. Человеческий глаз не в состоянии увидеть их, а вот Робот-Шпион использует эти лучи для обнаружения предметов, например ножек стула. Приводимые в действие моторчиком и регулируемые микроконтроллером датчики ЛИДАР сканируют пространство, «глядя» вперёд и по сторонам.

Супершпион. Камера робота с видеокартинкой высокого разрешения снабжена встроенным микрофоном. Благодаря дополнительным технологиям ночного видения вы сможете использовать Робота-Шпиона в темноте, оставаясь невидимым для других.

Суперигрушка. Робот-Шпион выпускается с широким спектром занимательных функций. Почему бы вам не приложить руку к созданию этой удивительной игрушки с программами на CD-дисках?

Возьмите на себя контроль. Гарнитура обеспечивает беспроводную связь с инфракрасными сигналами робота-Шпиона. Вы можете изменять её режим и использовать на расстоянии нескольких метров. Вы можете также управлять Роботом-Шпионом с компьютера, глядя на экран видеокамеры и отдавая голосовые команды, не нажимая никакие кнопки.

Получая журнал «Робот-Шпион» номер за номером, вы соберёте робота целиком – начиная с шасси и колёс, добавив моторы, датчики и множество печатных плат и заканчивая стильными панелями корпуса… плюс множество дополнений.

Возможности Робота-Шпиона

  • Два высококачественных моторчика придают Роботу-Шпиону скорость и мобильность.
  • Ищет и избегает свет.
  • Объезжает предметы и следует за ними.
  • Приводится в действие пультом дистанционного управления.
  • Определяет и отслеживает цифровые коды.
  • Программируется с вашего компьютера при помощи CD-дисков.
  • Обучается благодаря искусственному интеллекту.
  • Распознает ваши голосовые команды.
  • Быстро посылает аудио- и видеоизображения на ваш компьютер.
  • Может видеть в темноте при помощи технологии ночного видения.

Мобильность. Два мощных моторчика приводят в действие передние колёса и расположенный сзади поворотный шарик. Робот-Шпион легко двигается вперёд и назад, влево и вправо даже в самых трудных местах.

Чувствительность. Робот-Шпион ищет свет или избегает его, маневрирует среди предметов. Не задевая их, и учится распознавать окружающее пространство.

Связь. С установкой высокоскоростной радиосвязи с частотой 2,4 Ггц Робот-Шпион может посылать на ваш компьютер подробную информацию, принимать ваши голосовые команды и даже распознавать написанные вами компьютерные программы.

Сборка Робота Шпиона

«Сделай робота» #8211 это главная инструкция по изготовлению и устройству робота. Кроме качественных деталей, из которых вы соберёте робота, вы получите великолепный журнал.

Робот-Шпион шаг за шагом. Очень скоро Робот-Шпион начнёт действовать. Вы увидите, как он ищет свет и двигается по комнате, обходя встречающиеся ему на пути предметы. Позднее вы сможете управлять им с помощью пульта и программировать его со своего компьютера. Оснащённый видеокамерой Робот-Шпион сумеет даже перебрасывать на ваш компьютер снимки своего тайного мира через высокоскоростной радиоканал. Используя чёткие фотоснимки и точные указания, журнал Робот-Шпион шаг за шагом объяснит вам, как собрать вашего робота и с максимальной эффективностью использовать его. Множество превосходных проектов помогут вам узнать новое.

Сборка. Робот-Шпион – прекрасно задуманное изделие с совершенным микропроцессором, стильным корпусом, элементы которого идеально сочетаются. Начните сборку робота шпиона с ходовой части, и уже через пять выпусков он начнёт двигаться.

Программная загрузка. Вы сможете сами программировать Робота-Шпиона на своём компьютере. Мы снабдим вас диском с софтом и массой инструкций. Потенциал Робота-шпиона и ваше богатое воображение – кто знает, куда все это способно завести?

Видеокамера. В хвостовой части Робота-Шпиона имеется миниатюрная видеокамера для передачи изображений его тайного мира на ваш персональный компьютер, которые он ищет и распознает своим искусственным интеллектом – при вашей помощи или самостоятельно – как лучше избежать препятствий у себя на пути.

Информация, изображение и звук проходят между вашим компьютером и Роботом-Шпионом и собранные сведения обрабатываются софтом (программой) «контроль задания».

Искусственный интеллект. Собирая Робота-Шпиона, вы узнаете, как он функционирует и учится думать. Инструкция объяснит, не только как собирать робота, но и как работают ключевые компоненты: от датчиков ЛИДАР, которые позволяют Роботу-Шпиону «видеть», до плат, управляющих всеми его движениями.

Интерактив. Когда Робот-Шпион начинает ориентироваться, вам придётся сделать очень многое, чтобы он задействовал свой потенциал на полную мощность. Вы не только получите массу проектов, которые попытаетесь реализовать, но и сможете поделиться своими идеями с другими людьми через Интернет. Если ваши друзья собирают такого же Робота-Шпиона, почему бы вам не соединить свои усилия и не поучаствовать в интерактивной игре?

Сканирование инфракрасным светом. Робот-Шпион обнаруживает окружающие его твёрдые предметы, когда передвигается по потаённым уголкам вашего дома, при помощи датчиков ЛИДАР, которые находятся впереди и с обеих сторон робота.

Внутренний вид. Некоторые детали, которые вы получите в комплекте, вроде системы датчиков, достаточно сложны. Внутренний вид использует чёткие диаграммы и доступный текст, который покажет вам, как всё работает.

Совет. Полезные советы по сборке очень просты и интересны. Они помогут добиться лучших результатов.

Устранение неполадок. Хотя изготовителями сделано все для гарантии того, что Робот-Шпион будет идеально функционировать, во время сборки могут возникнуть неполадки. Этот раздел поможет их устранить и успешно продолжить работу.

Журнал Робот-Шпион

Слово «робот» появилось ещё в 2019 году, придумал его Йозеф Чапек. Сейчас роботы присутствуют в различных сферах нашей жизни, а ведь совсем недавно роботы были лишь героями фантастики.

Разделы журнала Робот-Шпион:

Исследователи роботов. В настоящее время существует огромное количество различных роботов, которые могут вести работу в условиях, не совместимых с возможностями человека. Есть роботы, исследующие интересные уголки нашей планеты, до которых не может добраться человек. Роботам не нужно дышать, поэтому им легче исследовать глубоководные впадины и ущелья. Что бы ни делали роботы, они всегда докладывают человеку о своих действия и находках.

Мир роботов. Мир роботов это удивительный мир. Роботы всё больше занимают места в жизни человека. Мы даже не замечаем, как и где помогают нам роботы. Они управляют самолётами и поездами, помогают в сборке автомобилей, охраняют здания и обеспечивают безопасность людей. Нет такой области, в которой человек не пытался создать себе компьютерного помощника.

Роботы – «Звёзды». Этот раздел расскажет вам о известных роботах из фильмов и фантастических книг а также о развлекательных роботах. Первым развлекательным роботом стал верный друг человека #8211 собака робот Aibo.

Робототехника. С момента появления до сегодняшнего дня роботы проделали путь от простейших механизмов до сложных, эффективных устройств. Мы расскажем вам все о тайнах этих устройств и посмотрим на них изнутри. Развитие роботов может значительно изменить образ жизни человека, при этом не меняя его самого.

Сеть. Данный раздел поможет вам узнать много нового и интересного о роботах, как они используются в освоении космоса, кто и как их сотворил. В дополнении вы получите удовольствие от комиксов с Прототипом.

Робот-Шпион График Выхода

Робот-Шпион №1 #8211 Ходовая часть #8211 11.01.

Робот-Шпион №2 #8211 Отсек для батареек #8211 01.02.

Робот-Шпион №3 #8211 Левая часть картера редуктора

Робот-Шпион №4 #8211 Левый мотор и оптический датчик

С каждым выпуском – набор деталей

Рекламное видео Робот Шпион

Stannoid

03.05. в 04:19 (4824 Показов)

История моего творчества, или про то, как я автомоделизмом заболел.

Есть у меня квадрокоптер, и прикупил я для него на пробу FPV оборудование 5,8 ггц 200 мвт, несколько камер всяких, недорогую телеметрию, мониторчик автомобильный (заднего вида), поворотные механизмы разные, сервы всякие. После полевых испытаний, качество картинки FPV оборудования мне понравилось, а вот проходимость сигнала даже сквозь листву деревьев, и радиус действия не понравилось. Картинка пропадала, так летать опасно. Поэтому я потом купил FPV оборудование на 1,2 ггц и 800 мвт, но это уже другая история. А старое FPV оборудование захотелось куда то приспособить. Глаз мой пал на маленькую сломанную китайскую машинку племянника, купленную когда то в местном магазине. Родной поворотный механизм машинки был изъят, установлена была серва.

Вместо регулятора, для движения машинки, я использовал большую старую серву (там сломанные шестерни были). Резистор обратной связи сервы поставил в центр, а вместо двигателя сервы к электронике подпаял двигатель машинки.

Взял, в начале, приемник и передатчик от маленького вертолета SB100 фирмы Walkera. Этот приемник работает от одной литиевой банки до 6 вольт. Взял банку из аккумулятора ноутбука, который когда то ремонтировал. Там много банок было и не все умерли, а заменять нужно все разом. Собрал вот такую машинку.

Испытал ее.

Потом начал устанавливать FPV оборудование. Использовал следующее :

Т.к. для видео-передатчика необходимо 12 вольт питания, примотал изолентой к машинке 3S пак. Приемник подключил к телевизору в гостиной, почти метровой диагонали. Присоединил на этот раз 8 канальный приемник и передатчик от квадрокоптера.

Захотелось бы и камерой покрутить. Смастерил хобот. Использовал :

Чтобы машинка ездила побыстрее, и для исключения лишней батареи питания,установил стабилизатор напряжения 6 вольтовый типа КРЕН. Чтобы КРЕН-ка не грелась взял питание с балансировочного разъема пака, 7.2 вольта на КРЕН-ку, она запитывает все сервы и приемник, а с 12 вольт на видео передатчик. Да перекос по равномерности разряда пака получился, но это не важно, машинка и так от такого пака работает около полутора часов. А пак заряжается в балансировочном режиме.

Испытал

Потом прикрепил на резинки фотоаппарат к машинке

Вот прокатился с фотоаппаратом

Вообще получилась достаточно веселая игрушка-шпион. Можно не только под юбки подглядывать, но и подслушивать. В видео-передатчике встроен микрофон с приличным усилением. Звук воспроизводится динамиками телевизора.

Мою жену достал уже этот шпион, только на кухню заезжаю, сразу засовывает машинку либо в холодильник, либо в духовку

Кошка в начале реагировала на непонятного преследователя, и назойливого тарана — ударом лапой в камеру, сейчас просто запрыгивает повыше и смотрит свысока.

Моя 6 летняя дочь любит строить баррикады по квартире для машинки, из разных домашних предметов, а я сидя на диване проезжаю эти лабиринты. Еще любит с подружками бегать с визгами и криками из комнаты в комнату, на кухню, в ванную от этой машинки. На апе есть ограничители расходов, и можно спокойно дать по управлять ребенку или неподготовленному взрослому. Достаточно отщелкнуть тумблер и включилось ограничение. Иначе при резких поворотах машинка переворачивается. Слишком поднят центр тяжести. Интерес у любых возрастов неописуемый !

Я научился виртуозно ездить на самолетно-вертолетной апе, при этом еще во время движения хоботом крутить по сторонам. С тех самых пор я и привык к этой апе, и такому управлению авто. Использую эту апу с другими своими двумя авто моделями до сих пор. В апе можно настройки сохранять на 10 моделей. Планируется это FPV оборудование и на мои более серьезные модели устанавливать.

Так же была переделана еще одна игрушка. Туда уже был установлен нормальный регулятор для коллекторных двигателей, купленный с рук у местного моделиста. FPV оборудование я так туда и не поставил, ко мне приехала модель посерьезней. Пульт я туда поставил опять от вертолета SB100 фирмы Walkera. Этой машинкой у меня дочка иногда управляет на улице.

Вот есть испытание приспособленной сервы, заезды пока не снял.

Вот как то так.

И самое интересное, я с тех пор забил на вертолеты Рама на хексокоптер Y6 Scorpion с новыми движками не собирается уже пол года.

Источники: http://nacekomie.ru/zhurnalnye-serii-/robot-shpion-zhurnal.html, http://forum.rcdesign.ru/blogs/106015/blog14308.html

Приветствую, Самоделкины!

Сегодня мы с вами сделаем маленькую машинку на радиоуправлении причем не просто машинку, а самый настоящий шпионский девайс.


Автором данной самоделки является AlexGyver. Итак, давайте начнем. Значит смотрите, есть вот такой модуль передатчика на 315 МГц в виде пульта на четыре кнопки и к нему приемник с четырьмя логическими выходами под каждую кнопку.

Работает это все весьма очевидным образом: кнопку нажали 5 вольт на соответствующем выходе получили. Уже хороший потенциал для

arduino

проектов. Также есть драйвер для 2-ух моторчиков на микросхеме mx1508.

Компоненты для робота (ссылки на Aliexpress):Пульт и приёмникДрайвер моторовДиоды 1N4004Моторчик мини (200 RPM)Моторчик большойПовышайка до 5ВАккумуляторы 18650Батарейный отсек (2x)ТумблерМакеткаТанковое шассиFPV:Камера 3 в 1FPV часыКрутой дисплейМенее крутойFPV OTG приёмникFPV шлемFPV очки

Это современный практически аналог старому хромому l298. С ним тоже все очень просто, подключаем 2 моторчика и логическим сигналом вращаем их в одну или другую сторону.

И нет ничего проще, чем соединить эти 2 модуля и получить управление машинкой по танковой схеме. Осталось только придумать, как подключить приемный модуль драйвера моторчика так, чтобы двигатели включались как нам нужно, то есть логика передачи сигнала должна быть примерно вот такая, соответственно кнопкам на пульте.

Схемы для каналов по отдельности работают замечательно, но хочется все сразу. Очевидно, что просто взять и подключить все провода как есть нельзя, так как каналы управления будет мешать друг другу и моторчики просто не будут крутиться, если еще ничего не сгорит конечно. Нам нужно защитить каналы управления от взаимного влияния и замыкания. И тут на помощь придут обычные диоды, которые пропускают ток только в одном направлении.

И вот в таком виде схему уже можно совмещать. Слегка оптимизируем для компактности и большей наглядности, ну и останется нам подключить питание, например, от пальчиковых батареек и моторы, можно еще добавить выключатель, но к сожалению, все оказалось не так просто.

У китайцев есть замечательные готовые мотор-редукторы для самодельных роботов. Продаются они сразу с колесиками. А еще есть micro мотор-редукторы, мы буду использовать их, так как хотим сделать мини робота шпиона.


Но для первого теста давайте припаяем большие моторы, и для проверки соберем схему на макетной плате. Берем диоды и подключаем все по схеме.

Ну как-то так. Мотор-колеса закрепим на двухсторонний скотч по принципу и так сойдёт — это же макет.

Питаться будем от 4-х пальчиковых батареек. Сразу натянем на колёса антискользящие покрышки из колечек от велосипедной камеры. Поехали!

Но лыжи не едут. При удержании кнопки машинка движется рывками, а на тесте со светодиодами мы видели, что сигнал выдается постоянный без рывков, то есть по логике, машинка должна ехать ровно пока нажата кнопка, но этого почему-то не происходит. Давайте разбираться. Начнем с того, что китайцы припаяли антенну на передатчик и не припаяли на приемник. Не, по сути антенна есть в виде дорожки на плате:

Но антенна — это тот самый случай, когда размер все-таки имеет значение. Давайте сделаем свою антенну. Для этого понадобится обычный провод, например, из интернетного кабеля.

Длина антенны обычно берется равной 1/4 длины волны, так называемый четвертьволновой вибратор. Частота радиосвязи у модуля 315 МГц, переводим частоту в длину волны по школьной формуле через скорость света, делим на 4 и получается 23 с хвостиком сантиметра.

Вот кстати табличка из интернета для разных частот.

Как видите, мы все делаем правильно. С такой антенной наш

робот

не будет шпионом, потому что будет торчать слишком длинный палевный кусок провода.

Антенну можно скрутить в спираль. Судя вот по этой картинке из интернета, мотать можно на 4мм.

Возьмем сверло соответствующего диаметра и намотаем на него нашу антенну, а затем припаяем ее к плате.

Справиться с высоким стартовым током нам поможет конденсатор параллельно питанию.

Проверяем.

Вблизи от антенны схема работает стабильно. Наверное, проблема все-таки в питании, идет помеха от моторов, так как при раздельном питании моторов и приемника схема работает так как было задумано.

Добавим конденсаторов электролитических и керамических, чтобы сгладить стартовые толчки.

Но все равно ничего не получилось. Будем делать раздельное питание. Один литиевый аккумулятор формата 18650 на питание моторов и еще один на питание радио. Также поставим повышающий преобразователь до 5В, потому что радио работает от 5В, от аккумулятора уже не работает. Для включения питания возьмем двойной тумблер.

Все эти компоненты продаются на Aliexpress. Быстренько пересобираем схему и проверяем ее на работоспособность.

И она черт возьми работает. Вашему вниманию представлена самая простая и дешевая самодельная машинка с пультом дистанционного управления. По питанию радио-модуль автор все-таки поставил пару конденсаторов. Работает идеально.

Наш робот будет построен на базе батарейного отсека и маленьких моторчиков. Схема абсолютно такая же как раньше, но для удобства будем собирать на макетной плате.

Вот такая в принципе несложная получается сборка.

Далее берём маленькие моторчики и приклеиваем к батарейному отсеку. Суперклей отверждаем обычной пищевой содой, он сразу застывает и образует весьма прочный полимер, которой крепится очень прочно.

Колесами будут обычные крышки от бутылок.

Ведущие колеса сделаем по диагонали, так будет компактнее и машинка лучше поворачивает, но хуже преодолевает препятствия.

Также нам нужны еще 2 колеса, которые будут просто крутится. Закрепим их во втулке из карандаша, он хорошо подошел по размеру. Ось будет из винтика м3, поэтому рассверливаем отверстие на 3мм, собираем и приклеиваем на суперклей.

Обязательно делаем покрышки из вело камеры иначе не поедет. Резину ставим только на ведущие колеса иначе опять же может не поехать.

Ну и как же наша мини машинка шпион без мини-камеры. Автор взял мини камеру для квадрокоптера и Eachine tx-02 3 в 1 (камера + передатчик + антенна).

Камера питается от напряжения от 3 до 5В и шлет видео сигнал на частоте 5,8ГГц. Запитаем ее от аккумулятора, от которого питается приемник пульта.

Таким образом, моторы не будут давать помехи на видеосигнал. Крепим на двусторонний скотч и резиночку.

Принимать видеосигнал можно на несколько разных китайских устройств. Есть вот такой крутой дисплей со встроенным приемником и встроенным аккумулятором, также в него можно вставить карту памяти и записывать на нее то, что снимает камера.

У автора к сожалению, его нет, но штука реально клевая и удобная. Второй вариант чуть меньше, но прям то что нужно для нашей шпионской тачки.

Это маленький дисплей с приемником и аккумулятором, при чем не просто дисплей, а часы с 2-х дюймовым дисплеем. Таблицы каналов видеосвязи кодируются четырьмя буквами и восемью цифрами.

Канал должен совпадать на передатчике и на приемнике. На передатчике у нас канал с номером А8, изменить можно кнопочкой.

А на часах есть шкала. Кликами и удержанием кнопки можно установить номер канала А8.

Все, есть контакт. Можно начинать слежку.

Третий вариант, в принципе самый дешевый, это такой приемник для смартфона, качаем специальную программку, открываем, подключаем, разрешаем, включаем питание на передатчике видео, на приемнике нажимаем и удерживаем кнопку и начинается сканирование диапазона.

После чего автоматически будет выбрана лучшая частота и можно работать с нашей системой видеонаблюдения.

Самое клёвое то, что можно записать видео прямо в память телефона.

На сегодня это все. Благодарю за внимание. До новых встреч!

Видео:

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст.

Подробнее здесь

.

   В последнее время можно встретить немало различных устройств, позволяющих проводить исследование местности через дистанционно управляемую видеокамеру. Вы уже знакомы с летающими квадрокоптерами с камерой на борту, которые в режиме онлайн (при установке нужного модуля) передают изображение на ноутбук оператора, а сегодня мы рассмотрим небольшого ездящего робота-шпиона, предназначенного для охраны помещений. Комплект поставки содержит зарядное устройство-станцию, сетевой адаптер, аккумуляторы, шнуры и кабеля, а также самого робота.

   Этот робот перемещается с помощью 3-х колёс, причём делать это может в любом направлении, так как используются специальные колёса-валики, которые вращаются и вокруг оси и вдоль оси. Сейчас такие колёса используют в современных складских помещениях — на погрузчиках электрокарах.

   Данное устройство не просто игрушка, но также и полезная штука. Робота шпиона можно использовать для удаленного наблюдения за помещением находящимся в любой точке мира, управляя его передвижением и выполняя видео, аудио и фото съемку через интернет, используя беспроводную Wi-Fi связь с роботом. Естественно видео можно записывать в видео файл. Управление роботом производится через компьютер, используя специальную программу.

   Домашний робот шпион может ездить во всех направлениях, менять положение камеры по высоте, включать подсветку, издавать звуки, включать специальные режимы (например, снимать фото при срабатывании датчика движения). Зарядка робота осуществляется автоматически или командой дистанционно через Wi-Fi, от специальной станции, которая проецирует на потолок инфракрасные метки, по которым робот находит зарядную станцию.

   Он может патрулировать ваш дом, используя предопределенные маршруты, которые вы настраиваете с удобным программным обеспечением, основанным на простом интерфейсе. В данной модели используется технология Northstar — это система, которая создает micro-GPS навигацию в вашем доме, позволяя роботу шпиону знать строение вашего дома с точностью до миллиметра. Даже если ребенок или домашнее животное сбивают его с курса, робот сразу это поймет и вернется на исходный маршрут. Вы можете задать ему маршрут вдоль которого он должен патрулировать и спокойно ехать по делам — робот будет следить за вашим домом, периодически подъезжая к зарядному устройству для восполнения энергии. Стыковка с контактами происходит автоматически. Заряд длится 4 часа, а полностью заряженной батареи хватит на 2 часа работы. Естественно в случае полной неподвижности (когда он сидит в засаде) — робот сможет вести видео наблюдение значительно дольше.

Более наглядно всё показано на видео

   В общем получилось устройство, о котором лет 5 назад можно было только мечтать. Между прочим и цена домашнего робота шпиона не покажется вам слишком высокой, а польза, которую он приносит, гарантированно перекроет расходы на его покупку. Ведь задействуя его для охраны складского помещения, магазина или другого учреждения — можно сократить расходы на зарплату охранникам!

   Форум по охранным устройствам

   Схемы охранных устройств

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Думаю многие видели рекламу одного из известных браузеров, в которой простенький робот крутясь рисовал цветными фломастерами неразборчивые фигуры. Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На создание робота уйдет не так много времени и усилий.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания  вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы:

Создать робота своими руками можно из чего угодно. К примеру, робот Belvedere, автором которого является Andrew Wolff, сделан на основе робота пылесоса. Основное применение робота заключается в том, чтобы робот развлекал семью Andrew и гостей.

Зная принципы создания роботов из подручных средств, любой желающий, даже ребенок сможет смастерить простенького робота. К примеру, робот из компакт диска о котором будет говориться в данной статье, сделан именно ребенком.

Перевел SaorY для mozgochiny.ru

Доброго дня, мозгочины! Знаете, как создать своими руками небольшого робота, даже не робота, а ровера, да еще с опцией потокового видео? А вот как!

Этот мозгоровер, марсоход, робот-шпион, можно называть его как угодно, управляется с вашего смартфона, отправляет потоковое видео с установленной на него камеры и состоит простых электронных компонентов, таких как Arduino, модуль Bluetooth, и пары моторчиков. Ну что, начнем!

Шаг 1: Компоненты и инструменты

Для создания поделки-ровера понадобится:
• база робота (любой подходящей конструкции)
• редукторный двигатель — 2шт.
• колесо – 2шт.
• колесико-подставка
• винты, отвертки
• Arduino
• модуль Bluetooth (Я использовал HC-06).
• плата Dual H-bridge (я использовал L298).
• аккумулятор на 7.2В
• макетная плата и провода с разъемами
• Android-смартфон (используется в качестве IP-камеры)
• другой Android-смартфон для управления

Шаг 2: Сборка базы

Берем в руки детали базы, собираем ее и закрепляем винтами. Затем на собранную базу устанавливаем моторчики, крепим винтами, а потом на валы надеваем колеса.

Для устойчивости на базу устанавливаем дополнительное колесико-подставку, а завершаем сборку мозгобазы монтажом верхней части базы.

Шаг 3: Установка Arduino

С помощью мозгоотверток и винтов крепим Arduino и макетную плату на верх базы.

Шаг 4: Установка Dual H-bridge

На макетную плату монтируем Dual H-bridge, и проводим подключения с помощью проводов, ориентируясь при этом на фото и нижеследующую распиновку:

1 — Gnd, масса
2,3 — моторчик №1
4 — питание мотора (батарея), Vin на Arduino
5 — контакт 5 на Arduino
6 — питание 5В
7- контакт 6 на Arduino
8 — Gnd
9 — питание 5В
10 — контакт 10 на Arduino
11 — питание 5В
12 – контакт 11 на Arduino
13,14 – моторчик №2
15 — Gnd

Шаг 5: Подключение модуля Bluetooth

Монтируем модуль на макетную плату, а затем соединяем:

• TX модуля Bluetooth и RX на Arduino
• RX модуля Bluetooth и TX на Arduino
• Vcc модуля Bluetooth и Vcc на макетной плате
• Gnd модуля Bluetooth и Gnd на макетной плате

Шаг 6: Установка аккумулятора

Находим подходящее место для монтажа на самоделку аккумуляторной мозгобатареи, устанавливаем ее и закрепляем.

Шаг 7: Монтаж камеры

В качестве камеры выступает Android-смартфон, поэтому берем его и крепим на ровер с помощью какой-либо подставки для смартфона, или как я, с помощью длинного винта.

Шаг 8: Код для Arduino

Подключаем самоделку к ПК и загружаем приложенный код rover, но сначала рекомендую ознакомится с ним, там ничего сложного.

Шаг 9: Настройка Android

На смартфонах, один из которых установлен на поделку, включаем Wi-Fi и «коннектим» их. После этого загружаем приложение «IP-камера» на смартфон ровера, а на управляющий смартфон закачиваем «BT Controller» из приложенных файлов BTController, а далее:

• запускаем приложение, прокручиваем вниз «start server»
• копируем предоставленный IP и добавьте «/browserfs.html» в конец линии, чтобы получилось примерно так http://192.168.1.8:8080/browserfs.html
• запускаем «BT контроллер» на другом устройстве
• нажимаем «Select Robot» и выбираем свой модуль Bluetooth, затем соединяемся с ним ( пароль по умолчанию 2019 или 1234)
• вставляем строку (в моем случае http://192.168.1.8:8080/browserfs.html ) в текстовое поле и нажимаем кнопку подключения

Самоделка готова к действиям 😀

Шаг 10: Отладка


Возможно, придется провести некую отладку, например:

• если мозгоровер двигается не правильно, то нужно поменять местами провода на моторчике, идущие от H-Bridge;
• если не получается получить чистую картинку от приложения «BT Controller», то строку можно вставить без «/browserfs.html» и заново подключиться, тогда браузер будет отображать картинку другого, более популярного расширения.

После этого подключаем аккумуляторную батарею к Arduino и запускаем его, проверяем как работает самоделка и камера, если снимаем себя, то теперь, когда мозгоподелка полностью собрана, можно выглядеть как босс 😀

Надеюсь было полезно и удачи!

(A-z Source)

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *