Как сделать гусеницу для робота своими руками

ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Изготовление/Где достать и т.д.

ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 12 июн 2011, 16:32

Вот это гусеницы

Я себе такие же сделаю-остальное баловство.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:И вообще смотрите этот сайт. Я уже вторую ночь не сплю смотрю что вражеские робототехники вытворяют.

Последний раз редактировалось

barboss

19 июн 2011, 16:01, всего редактировалось 3 раз(а).


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator
Реклама

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

avr123.nm.ru » 12 июн 2011, 16:37

Отлично, только гусеницы это ИМХО лишенный смысла труд. Я рекомендую использовать колеса для повышения проходимости и надежности конструкции.


avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 14 июн 2011, 09:11

У колёс свои преимущества, а у гусениц свои. Выбирать тебе. А мне гусеницы еще и по приколу.


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 26 июн 2011, 00:29

Гусениницы сам видиш из чего?!Из тех же цепей, грунтозацепы из алюминиевого профиля, а катки-колёсики.. задай вопрос на их форуме если английским владееш.


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator
Реклама

Korbofos
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 29 июн 2011, 16:32

О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Korbofos » 30 июн 2011, 09:57

barboss писал(а):О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.

Т-80 отдыхает)))

Если не секрет, каков бюджет проекта?


Korbofos
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 30 июн 2011, 11:09

Сколько это в тугриках я даже не представляю-много наверное. Будет создано шасси достаточно мощное и габаритное см. ссылки. Установлен манипулятор с 4-6 степенями свободы, никакой пластмассы-металл оргстекло,текстолит подшипники и т.д.И будет стоять камера. Связь будет осуществлятся посредством GMS или GPRS или 3G. Управление, наблюдение из дома например, а сам «объект» будет находиться например, ну хоть в другой стране.


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

hadok » 25 июл 2011, 22:10

Остальное далеко не баловство!

Ты подумал, какой вес будут иметь эти самые гусеницы , собранные из велосипедных цепей??? А потом от вибрации рано или поздно начнут откручиваться траки.

На мой взгляд, если нет возможности изготовить резиновые гусеницы — прекрасный выход зубчатый ремень. Ремни бывают и двусторонние, что исключает возможность проскальзывания ведущего шкива.

По поводу твоего «грандиозного проекта», я занимаюсь проектированием аналогичного робота. Можем сотрудничать!


hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 31 июл 2011, 04:07

Согласен цепи достаточно тяжелы поэтому скорей всего цепь будет одинарной.

Насчёт откручивания: будут использованы самоконтрящиеся гайки или доп. контрящие гайки.

Насчёт резиновых треков или составных (цепь): для резиновых траков будет необходимо дополнительное усилие натягивания-потеря мощности,а также проблематично создание эффективной подвижной подвески.

Это я тебе как инженер-механик говорю

Хочу сделать балансирную подвеску

Насчёт сотрудничества я только за.

Смотри мой первый проект

forum10/topic10155.html

мои контакты ICQ#: 426-864-763 пиши


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

hadok » 31 июл 2011, 21:04

Ну я не инженер-механик, я всего-то инженер-электро-механик по специальности роботетхника

Потери мощности незначительны. На мой взгляд, добавлние ещё и контрящих гаек увеличит вес и усложнят конструкцию, ну и соотвественно немного болнее укусят карман.

Я проанализировал много варинтов изготовления гусениц, начиная от самодельных траков (литьё в форму, лазерная резка оргстекла, 3D печать ) до конвейерных цепей. Всё же самым оптимальным являются либо уже специально изготовленные рзиновые гусеницы либо зубчатые ремни. Хотя как и везде есть свои недостатки и тут.

Вот мой первый проект http://roboforum.ru/forum10/topic6422.html

Для проекта большого робота я планирую гусеницы от снегохода БУРАН


hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

barboss » 01 авг 2011, 09:22

=DeaD= писал(а):

Робот будет завернут в гусеницу?

спс точно. Смотрел твой проект-тож ничего. см. коменты

Последний раз редактировалось

barboss

01 авг 2011, 16:10, всего редактировалось 4 раз(а).


barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Вернуться в Гусеницы

Перейти:

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.

Весь процесс я условно разделил на три части:

1. Сборка робота

2. Программирование боротового микроконтроллера

3. Программирование управления с ПК

Полагаю, что наиболее интересной эта тема будет тем, кто хотел бы построить такого робота, но не хватает знаний в отдельных моментах. (Тем, кто хорошо разбирается в роботостроении, электронике и программировании, ничего нового я не открою). Поэтому рассказывать буду максимально подробно и просто.

Вообще говоря, робота можно купить и готового, но

-во-первых это не так интересно — сам процесс создания робота своими руками доставляет огромное удовольствие

-во-вторых при покупке готового робота переделать его под свои интересы часто довольно сложно, если вообще возможно

-и наконец, при грамотном подходе, самостоятельно сделать робота может оказаться дешевле.

Мы будем использовать максимально дешевые, но готовые узлы, потому что сборка с нуля не каждому интересна, более сложна и рискует надоесть затянувшемся на месяцы процессом :).

Если робота хочется не просто заполучить на поиграться, а именно сделать самому, тогда поехали!

Робот самостоятельно не принимает решений, то есть это управляемое с ПК шасси, которое выполняет команды и передает видеосигнал. Однако, доработать его до самостоятельного робота не составляет никакого труда — нужно лишь добавить сенсоры и дописать логику бортового компьютера. Платформа на это рассчитана.

Нам понадобится:
Для гусеничного шасси

1. Двухмоторная коробка с редуктором — Tamiya Twin Motor Gearbox (TAM70097)

2. Гусеницы и катки с осями — Tamiya Track and Wheel Set (TAM70100)

3. Платформы и крепеж — Tamiya Universal Plate Set (2) (TAM70157)

из этого дефицитом в России является только пункт 2.

Купить остальное можно в

Терраэлектронике

(70097 — 520р, 70157 — 385р)

Или в официальном

магазине Tamiya

. Если будете покупать в нем, то берите гусеничное шасси (630р) и коробку (390р). Вам останется про запас коробка с одним мотором.

Дело в том, что нам нужна коробока с двумя моторами, чтобы робот мог ехать не только прямо, но и поворачивать, раздельно управляя гусеницами.

Поскольку в Москве купить все в одном месте не удалось, а бегать и искать не хотелось, то я все это заказал на ebay у

единственного продавца

, который по нормальной цене доставляет в Россию. Обошелся комплект примерно в $37.5 с доставкой.

Также можно найти эти запчасти на pololu.com. Там подороже и не всегда в наличии.

Вместо платформы с отверстиями вполне можно использовать кусок фанеры, а для крепежа металлический конструктор, который продается в детском мире примерно за 200-400 рублей (есть несколько наборов).

В общем, самое главное — это гусеницы и мотор-редукторы.

Бортовая электроника
1. Arduino Duemillanove/ Freeduino 2019 — мозг нашего робота —

на ebay от $17.60.

Я брал на freeduino.ru, довольно давно и за 950р.

Для робота вполне достаточно на базе Atmega168 (дешевле чем Atmega328P), если вы не собираетесь писать очень навороченную логику робота или использовать Arduino как и я для других экспериментов, которым 16кБ флэш памяти может не хватить.

2. Силовой модуль Motor Shield V2 или V3 для управления моторами

На ebay от $10.5, старая версия и без гребенок для установки следующего этажа шилдов.

на Freeduino.ru от 600р в виде конструктора до 900 р в собранном виде. Советую v3 — она более гибкая.

3. Sensor shield V4 — удобный модуль для подключения сенсоров и сервоприводов. Если вас не пугает пучок проводов, то он нафиг не нужен. Я купил его для экспериментов, поэтому воткнул для удобства.

порядка $8 на ebay

4. SmartBluetooth модуль. Понадобится для связи с ПК или ноутбуком.

на ebay от $9.9. Я брал давно и мне он обошелся аж в $23

5. Bluetooth dongle — если будете управлять с ПК и Bluetooth интерфейса в нем нет, то нужно купить.

цена — $2.7

Итого $40.7 если обойтись без Sensor shield, но с bluetooth dongle для ПК.

Нам также понадобится питание для Arduino и моторов. Вы можете воспользоваться обычными АА батарейками в таком вот отсеке, купив его на рынке или в ЧипИДипе, если очень срочно.

«

RPMS & AA

»

или 9В батарейкой типа «Крона».

Я предпочитаю компактные и более удобные

LiPoly аккумуляторы

:

или 2 LiIon элемента 18650, соединенных последовательно.

Этого комплекта достаточно, чтобы сделать робота с базовым функционалом, поэтому я бы предложил в этом месте сделать паузу, выбрать где и что вы будете заказывать, сделать заказы или съездить по магазинам, а пока заказ будут доставлять, заняться видеоподсистемой.

При заказе в основном из китая все компоненты вы получите примерно через 2-3 недели и обойдется все в $80-100, в зависимости от выбранного продавца или вашего желания поторговаться и сэкономить, может быть и дешевле. Если покупаете несколько товаров у одного продавца, просите комбинировать доставку, на этом можно сэкономить. Так называемая «бесплатная доставка» (free shipping) просто включена в стоимость и хороша, если покупаете один предмет.

Собираем шасси
Комплект Tamiya 70100 идет с подробной инструкцией. Аккуратно вырезаем кусачками или канцелярским ножом резиновые гусеницы и катки, отделяя от литников, собираем и крепим с помощью винтиков М3х10 к фанерной площадке или если купили Tamiya universal plate set, то комплектными клинышками, они многоразовые, так что ничего страшного, если сначала что-то не туда воткнете.

Затем собираем коробку моторов с редукторами TAM70097. У нее есть 2 варианта передаточных чисел. 58:1 ездит очень и очень шустро, но моторчики на малых оборотах не тянут и жалобно стонут, а после того, как нагрузим платформу, могут вообще еле ворочаться. Рекомендую собирать в варианте 201:1, так наш «танк» не будет убегать из поля зрения и будет двигаться более плавно. Правда шуму от бешено вращающихся шестерней будет побольше. Ведущие шестерни шасси насаживаем на шестигранные оси коробки.

Для проверки работоспособности достаточно подать питание от 2 батареек на моторчики просто конснувшись проводками контактов мотора. Теперь нужно подпаять по паре проводков к моторчикам. Сантиметров по 10-15 будет достаточно.

Затем с помощью деталей от конструктора я закрепил вторую площадку для крепления электроники. В принципе, можно и в один этаж делать, просто там места маловато и работать не очень удобно, но вполне возможно.

На второй этаж винтиками М3х10 крепим Arduino/Freeduino (она не совсем совпадает по отверстиям и становится чуть-чуть по диагонали). Вторым этажом вставляем MotorShield. Через отверстия в площадке пропускаем провода от моторчиков и крепим провода в порт М3 и М4 — крайние винтики, средний остается неиспользованным (он для шаговых двигателей). Полярность подключения моторов значения пока не имеет, ее потом можно поменять или задать программно, так что не бойтесь перепутать.

Bluetooth модуль пока просто прикиньте куда воткнуть или прикрепите к верхнему этажу канцелярской резинкой. Я его даже распаковывать не стал — вспененная упаковка послужит ему механической защитой, а заодно и не позволит замкнуть контакты случайно.

Получится примерно вот такой бутерброд:

«

RC Tank chassis

»

Откройте полноразмерную картинку, чтобы рассмотреть получше что и как соединено, если возникли трудности со сборкой и подключением. Arduino крепите USB портом к краю платформы, чтобы удобнее потом было подключать кабель и программировать не снимая с робота.

Работы всего на пару часов, если делать не торопясь.

Видеоподсистема
Чтобы покататься с изображением от первого лица нам понадобится миниатюрная видеокамера, радиопередатчик (трансмиттер) и приемник (ресивер).

Вариантов огромное множество. В том числе дойти до рынка и купить в магазине шпионских штучек или аппаратуры видеонаблюдения китайскую радиокамеру. Обойдется скорее всего в 2-4 тыр вместе с ресивером.

Но гораздо дешевле заказать из Китая.

Рекомендую брать на 1.2 ГГц, а не 2.4ГГц, чтобы избежать помех bluetooth модулю и WiFi, работающим на 2.4ГГц

Например вот такой

комплект

:

обойдется чуть больше $30. Есть и дешевле, в зависимости от камеры в комплекте.

На ebay можно купить точно такое же или с камерой в металлическом корпусе как на картинке с коробки.

Качество изображения у всех этих CMOS камер весьма так себе (380ТВЛ и те довольно мыльные и с низким динамическим диапазоном и высокими шумами при слабом освещении). Поэтому я заказал на hobbyking.com

камеру

на ПЗС матрице Sony с разрешением 420ТВЛ и чувствительностью получше, что позволяет даже под столом без дополнительной подсветки видеть что проиходит.

А также

крепление

для нее с поворотом и наклоном:

Как гласит надпись на картинке — сервоприводы в комплект не входят, поэтому заказываем недорогие 9граммовые

сервы

. Нам понадобится 2 штуки, 3я останется про запас, если сломаем.

У меня камера от 9В работать не хочет, поэтому приходится питать ее от отдельного

аккумулятора

на 11.1В.

Приемник и передатчик использовал из недорогого комплекта, показанного выше. (Передатчик пробовал более мощный — на 800мВт, но он прилично греется, громоздкий с радиатором и мощность такая, что вызывает наводки на сервоприводах камеры).

Можно подключить ресивер к телевизору, но управлять с компьютера, а смотреть в телевизор не слишком удобно (разве что купить портативный). Поэтому нам понадобится устройство видеозахвата.

Благо стоит оно

недорого

, очень компактное, питается от USB порта, все кабели и софт в комплекте:

Из мелочей полезно иметь

выключатель

, чтобы не мучаться с выключением, выдергивая коннектор питания и комплект коннекторов

male

и

female

Вот собственно и все, что нам понадобится.

Вариантов где купить и как сэкономить предостаточно, есть и другие, но статья получится бесконечной, если пытаться перечислить все.

Собирать все это довольно увлекательно и совсем не так сложно, как может показаться на первый взгляд.

Но окончательной сборкой и настройкой мы займемся в следующей части, а пока нужно купить все необходимое и собрать шасси. 🙂

Удачных покупок!

UPD Ко мне не раз обращались по поводу стоимости.

Чтобы не было недоразумений, сведу воедино:

1. Шасси — я купил на ebay за

$37.5

с доставкой. В Москве все компоненты есть в Terraelectronica:

70097

(мотор-редукторная коробка) — 514р

70157

(2 платформы+крепеж) — 381р

70100

(гусеницы и колеса) — 571р

Итого шасси в Москве

1466 р

(~$46-$50)

2. Электроника — $40.7 если обойтись без Sensor shield, но с bluetooth dongle для ПК. Все из Китая.

3. Видеоподсистема — от

$27

на DealExtreme.

Итого полный комплект от $105 (все из Китая) до $118 (шасси в Москве).

Батарейки отдельно, вариантов питания слишком много, чтобы здесь описывать.

UPD 2

Для зарядки литий-ионных и литий-полимерных аккумуляторов нужна соответствующая зарядка — обычный блок питания не подойдет.

На хоббикинге есть целый раздел зарядников:

www.hobbyking.com/hobbyking/store/__216__408__Battery_Chargers_Acc_-Battery_Chargers.html

Сам я пользуюсь таким:

HobbyKing ECO6

50W 5A Balancer/Charger w/ accessories. Ему нужен источник питания на 12В ок 5 А, на HK

такой есть

, можно и у нас купить на радиорынке.

Все ссылки даны в статье.

Часть 2Часть 3

Гусеницы для робота своими руками

Сделать гусеницы для робота своими руками не сложно, Вы убедитесь в этом прочитав эту статью.

Нам понадобится:

— велосипедная цепь.

— ПВХ трубка.

— болты и гайки.

ПВХ трубку режем на куски, равные ширине будущей гусеницы, и разрезаем вдоль на равные части.

Получились такие половинки.

Сверлим по краям половинок отверстия, и вставляем болты так, чтобы шляпки были внутри половинки трубки.

Дальше собираем гусеницу.

Продеваем болты через звенья цепи и закручиваем гайками.

Получается так.

Гусеница в сборе.

Гусеницы для робота своими руками готовы, остается надеть их на ведущие колеса или шестерни.

Такие гусеницы выглядят очень эффектно.

    лучшие видео со всего света

    • Новости 
    • Музыка  
    • Спорт 
    • Игры 
    • Кино 
    • Сериалы 
    • Телепередачи 
    • Юмор 
    • Детям 

    Самодельные гусеницы для робота

    Страница видео результатов: 1

    

    

    Самодельные гусеницы для робота Самодельные гусеницы для машины Как сделать гусеницу из ПВХ коврика
    Гусеница для робота Самодельный робот-гусеница Как сделать гусеницу / Сaterpillar for tank
    Как сделать гусеницу для танка Тигр. How to make a caterpillar tank for Tiger. Проба гусениц Самодельная гусеница. Траки нового образца.
    САМОДЕЛЬНАЯ ГУСЕНИЦА ДЛЯ БАГГИ #2 | TRACKS FOR BUGGY #ВЕЗДЕХОД ИСПЫТАНИЯ Самодельная гусеница для мотобуксировщика С чего бы мне начать?! [Часть 4] — Гусеницы [Lego Technic]
    Как сделать гусеницу для модели танка? // New project X’Tra3 tank Самодельное шасси 4х4 для ардуино робота. Гусеница цепная
    Самодельный снегоход.Часть вторая. Устройство и прокрутка гусеницы. Самодельный гусеничный вездеход Клыки и Траки (5) Гусеница от робота
    Как сделать Т-34-85- Натяжитель гусеницы (7 серия) Робот — шпион на 3D принтере (FPV Rover)

    В свободное время я занимаюсь разного рода

    Arduino

    проектами. Достаточно часто для реализации того или иного проекта требуется

    робот

    — платформа, отвечающая ряду требований: свободное движение, возможность установки дополнительного оборудования и расширения возможностей, а также умеренная стоимость. Вот такую робот- платформу или, просто, гусеничное шасси я и буду делать. Инструкцию, естественно, выкладываю вам на суд.

    Нам понадобится:— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор (можно поменять на 70097)

    — Tamiya 70100 набор катков и гусениц

    — Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора (можно заменить на кусочек фанеры 4 мм)

    — Небольшие куски листовой оцинковки

    — Фанера 10 мм (небольшой кусочек)

    — Arduino Nano

    — DRV 8833

    — LM 317 (стабилизатор напряжения)

    — 2 светодиода (красный и зеленый)

    — Резисторы 240 Ом,2х 150 Ом, 1.1 кОм

    — Конденсатор 10v 1000uF

    — 2 однорядных гребенки PLS-40

    — 2 разъема PBS-20

    — Катушка индуктивности 68мкГн

    — 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA

    — Коннектор папа-мама двух контактный на провод

    — Провода разных цветов

    — Припой

    — Канифоль

    — Паяльник

    — Болтики 3х40, 3х20, гайки и шайбы к ним

    — Болтики 5х20, гайки и усиленные гайки к ним

    — Дрель

    — Сверла по металлу 3 мм и 6 мм

    Шаг 1 режем металл.Для начала нам нужно вырезать из листового металла (лучше оцинковки) вырезать четыре детали. По две детали на гусеницу. По данной развертке вырезаем две детали:

    Точками указаны места, где необходимо просверлить отверстия, рядом указан диаметр отверстия. Отверстия 3 мм нужны для навешивания катком, 6 мм – для продевания сквозь них проводов. После резки и сверления нужно напильником пройти все края, не оставляя острых углов. По пунктирным линиям согнуть на 90 градусов. Будьте внимательны! Гнем первую деталь в любую сторону, а вторую гнем в обратную сторону. Они должны быть симметрично согнутыми. Есть еще один нюанс: необходимо просверлить отверстия под саморезы, крепящие наши пластины к основе. Делать это надо, когда будет готова основа. Прикладыаем заготоку на основу и отмечаем места сверления так, чтобы саморезы попадали в центр ДСП. Делаем еще две детали по второй развертке:

    Внутренний прямоугольник надо вырезать. Далее делаем все тоже самое, режем, сверлим, зачищаем. И в итоге получаем заготовки:

    Шаг 2 готовим основу.Собираем редуктор по прилагающийся инструкции. Прикручиваем его на площадку. Если нет площадки вырезаем из фанеры 4 мм прямоугольник 53х80 мм и крепим на нее редуктор. Берем фанеру 10 мм. Вырезаем два прямоугольника 90х53 мм и 40х53 мм. Внутри маленького прямоугольника вырезаем еще один прямоугольник, так чтобы у нас получилась рамка с толщиной стенок 8 мм.

    Скручиваем все как показано на фото:

    В углах площадки сверли отверстия 6 мм и вставляем в них наши болтики 5х20 сверху накручиваем усиленные гайки. Они нужны для последующего крепления разных механизмов или плат. Для удобства сразу клеим светодиоды:

    Шаг 3 электрика.Для управления будем использовать Arduino Nano. Драйвер двигателей DVR 883. На монтажной плате собираем все по схеме.

    L1 – катушка индуктивности и C1 нужны для стабилизации напряжения Arduino. Резисторы R1 и R2 перед моторами – токоограничивающие, их номинал надо подбирать под конкретные моторчики. У меня нормально работают при 3 Ом. LM317 нужна для заряда аккумуляторов. На вход можно подавать напряжение от 9.5 В до 25 В. R3 – 1.1 кОм R4 – 240 Ом. «Штырьки» слева используются для последующего подключения разного рода устройств ( Bluetooth, модуля связи 433 МГц, IR, Servo и др.). Для питания будем использовать 6 аккумуляторов Ni-Mn 1.2v 1000mA спаянных последовательно и смотанных изолентой.

    Шаг 4 собираем основу.Берем нашу основу, на двусторонний скотч клеим на нее плату. Металлические детали по первой развертке нужно прикрутить на меленькие саморезики к основе по бокам, согнутыми частями наружу. Будьте внимательны прикручивать нужно так, чтобы крайнее 6 мм отверстие надевалось на выходную ось редуктора, низ детали должен быть параллелен основе и симметричен по отношения ко второй такой-же детали. В итоге должно получится:

    Для придания нашей самоделке эстетичного вида добавим пару деталей. Это необязательно. Из белого пластика вырезаем прямоугольник 110х55 мм и гнем как показано на фото. Хвостик тоже необязателен, но мне понравилось как выглядит и прикольно трясется при движении:

    Эта крышка прикрывает редуктор, чтобы в него не попадала грязь, да и шумит он так меньше. Далее тоже из белого пластика вырезаем прямоугольник 52х41 мм. Делаем отверстия для подключения Arduino и кнопки выключения как на фото:

    Клеим все это на двусторонний скотч:

    Наклейка для красоты.

    Эти две детали можно изготовить практически из любого материала, который есть под руками. Это может быть толстый картон (который потом можно раскрасить), ДВП, тонкая фанера или листик пластика любого цвета. Не забываем про аккумуляторы. Приклеим их на двусторонний скотч на правой металлической части основы:

    Шаг 5 гусеницы.Здесь нам понадобятся наши заготовки по второй развертке. В 3 мм отверстия вставляем болтики с полуцилиндрической головкой 3х20. Надеваем шайбы и накручиваем гайки:

    Перед катками необходимо надеть шайбы. Я не поленился и заказал пластиковые шайбы. Можно использовать и обычные металлические, но тогда наши гусеницы получаются очень шумными. После катков накручиваем гайки, не затягивая, а так чтобы катки свободно вращались.

    Накидываем на катки резиновые гусеницы. Надеваем пластину вместе с катками на основу, смотря чтобы болтики попадали в отверстия. И затягиваем гайки. Мы получаем почти готовое гусеничное шасси:

    Шаг 6 прошивка.На мой взгляд удобнее всего писать прошивку в Arduino IDE. Собранное нами шасси является универсальным и прошивка требуется в зависимости от конкретной цели. Можно подключить Bluetooth модуль и использовать телефон или компьютер для управления. Также есть возможность подключить IR датчик и использовать ИК пульт для управления. Еще один вариант управления использование 433 МГц модуля для связи с пультом. На основе шасси возможно сделать робота следующего по линии или любой другой автономный. Я выкладываю прошивки для Bluetooth, 433 МГц и IR.

    Доставка новых самоделок на почту

    Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

    *Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст.

    Подробнее здесь

    .

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *